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2020年06月02日

经典儿童玩具启发软体机器人动力设计灵感

不晓得大家有没有玩过popper这个玩具，当将其按下去之后则会跳起来。近日，它给了科研人员灵感，借其打造出一种能有朝一日让软体机器人跨越崎岖地形的致动器。据了解，这个由哈佛大学开发的致动器由两个上下颠倒的碗状聚合物软帽组成。

当不需要的时候，致动器只是平躺在地面上。然而当需要一个跳跃时，一个集成的软管会被用来向两个软帽之间的气隙泵入空气，由此产生的压力积聚从而使得更大的软帽向上膨胀。

 

但与此同时，较小的软帽会向下压并膨胀，此时，凹面向凸面快速释放能量。这一过程被称为壳体屈曲，它会让软帽用力撞击地面从而将整个致动器弹射到空中。

 一旦跳跃完成，空气压力就会释放，软帽就会再次弹出回到致动器中。这意味着装备了这种装置的机器人可以重复跳跃。

 

该研究论文资深作者Katia Bertoldi教授指出,这种执行器是一种构件，它可以集成到一个完全柔软的机器人系统中，从而让已经具备爬行、行走、游泳的软机器人获得跳跃的能力。通过将我们的跳跃者融入这些设计中，这些机器人可以在未知的环境中安全地航行。

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